備品備件
spare parts
MOTOMAN-GP400R
發(fā)布時間: 2025-03-06 10:20
MOTOMAN-GP400R
5軸垂直多關節(jié)型
負載：200kg
動作范圍：3518mm
控制柜：YRC1000
用途：通用型
MOTOMAN - GP400R
機器人參數(shù)介紹
MOTOMAN - GP400R是一款具備強大負載能力和良好運動性能的6自由度垂直多關節(jié)型機器人，適用于搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝等多種工業(yè)場景，能有效提升生產(chǎn)效率和質(zhì)量。
| 名稱 | MOTOMAN - GP400R |
|---|---|
| 軸型 | 6軸垂直多關節(jié)型 |
| 負載 | 手首部400kg，U臂上10kg |
| 動作范圍 | 3518mm |
| 控制柜 | YRC1000 |
| 用途 | 搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 |
優(yōu)勢特點
強大的負載能力
手首部可承載400kg重物，能滿足大型、重型物件的搬運需求，適用于重型機械制造、大型貨物倉儲等行業(yè)。
在碼垛作業(yè)中，可高效地堆疊較重貨物，提高工作效率，降低人力成本。
較高的定位精度
重復定位精度達0.1mm，在組裝、分裝等操作中能準確抓取和放置物品，保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。
減少因定位不準確導致的次品率，提升生產(chǎn)效益。
靈活的運動性能
各軸動作范圍較廣，如S軸可在 - 150°到 + 150°旋轉(zhuǎn)，能在較大工作空間內(nèi)靈活作業(yè)，適應不同的工作布局。
各軸最大速度能滿足一定的工作節(jié)奏，T軸手腕回轉(zhuǎn)速度達2.79rad/s（160°/s），可快速完成動作。
良好的防護性能
本體防護等級為IP54，手腕軸為IP67，能有效抵御灰塵和水的侵入，適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境。
降低設備故障率，延長使用壽命，減少維護成本。
詳細參數(shù)
| 標準規(guī)格 | MOTOMAN - GP400R |
|---|---|
| 型號 | YR - 1 - 06VR400 - A00 |
| 構造 | 垂直多關節(jié)型（6個自由度） |
| 可搬質(zhì)量*1 | 手首部：400kg |
| U臂上：10kg | |
| 最大可達 | 3518㎜ |
| 重復定位精度*2 | 0.1mm |
| 動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)）： - 150° - + 150° |
| L軸（下臂）： - 122° - + 20° | |
| U軸（上臂）： - 9° - + 120° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）： - 360° - + 360° | |
| B軸（手腕擺動）： - 120° - + 120° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)）： - 360° - + 360° | |
| 最大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)）：1.40rad/s, 80°/s |
| L軸（下臂）：1.40rad/s, 80°/s | |
| U軸（上臂）：1.40rad/s, 80°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：1.40rad/s, 80°/s | |
| B軸（手腕擺動）：1.40rad/s, 80°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：2.79rad/s, 160°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：1960N.m |
| B軸（手腕擺動）：1960N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：833N.m | |
| 容許慣性力矩（GD2/4） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：150kg.m2 |
| B軸（手腕擺動）：150kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：50kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 3560kg |
| 防護等級 | 本體：IP54，手腕軸：IP67 |
| 安裝環(huán)境 | 溫度：0° - + 45° |
| 濕度：20% - 80%RH（無結露） | |
| 震動：4.9m/s2(0.5Ｇ)以下 | |
| 其他：不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源 | |
| 電源容量*3 | 7.0kVA |
| 安裝方式*4 | 置架式 |
備注
*1：JIS B 8432為基準。
*2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*3：因用途，動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。
上一個：
無