MOTOMAN-PL320
4軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：320kg
動(dòng)作范圍：3159mm
控制柜：YRC1000
用途：碼垛專用
MOTOMAN - PL320
機(jī)器人參數(shù)介紹
MOTOMAN - PL320是一款具備強(qiáng)大負(fù)載能力和廣泛動(dòng)作范圍的垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人，主要應(yīng)用于碼垛等工業(yè)場(chǎng)景，能極大提升生產(chǎn)效率和貨物處理能力。
| 名稱 | MOTOMAN - PL320 |
|---|---|
| 軸型 | 4軸垂直多關(guān)節(jié)型 |
| 負(fù)載 | 320kg |
| 動(dòng)作范圍 | 最大臂展3159mm |
| 控制柜 | YRC1000 |
| 用途 | 碼垛 |
優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)
超強(qiáng)負(fù)載能力
能夠承載320kg的重物，可應(yīng)對(duì)大型、重型貨物的碼垛任務(wù)，如大型機(jī)械設(shè)備零部件、整箱的金屬制品等。
適用于對(duì)負(fù)載要求較高的工業(yè)領(lǐng)域，減少人力搬運(yùn)的風(fēng)險(xiǎn)和難度，提高工作效率。
高精度作業(yè)
重復(fù)定位精度達(dá)一定標(biāo)準(zhǔn)（假設(shè)參考類似機(jī)型為0.05 - 0.1mm），確保在碼垛過程中貨物放置準(zhǔn)確，保證碼垛的穩(wěn)定性和整齊度。
降低因定位不準(zhǔn)確導(dǎo)致的貨物倒塌和損壞風(fēng)險(xiǎn)，提高產(chǎn)品質(zhì)量和安全性。
靈活的運(yùn)動(dòng)性能
各軸具有合理的動(dòng)作范圍，如S軸旋轉(zhuǎn)范圍能滿足較大角度的作業(yè)需求，使機(jī)器人可以在不同的工作空間內(nèi)靈活操作。
合適的最大速度設(shè)置，在保證負(fù)載穩(wěn)定的情況下，能夠快速完成碼垛動(dòng)作，提高作業(yè)效率。
良好的防護(hù)性能
本體防護(hù)等級(jí)為IP54，手腕為IP67，可有效抵御灰塵和水的侵入，適應(yīng)多塵、潮濕等惡劣的工業(yè)環(huán)境。
減少設(shè)備故障和維護(hù)成本，延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命。
詳細(xì)參數(shù)
| 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | MOTOMAN - PL320 |
|---|---|
| 型號(hào) | YR - 1 - 04LXH320 - A00（假設(shè)型號(hào)，實(shí)際可能不同） |
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（4個(gè)自由度） |
| 負(fù)載 | 320kg |
| 最大臂展 | 3159mm |
| 重復(fù)定位精度 | 假設(shè)參考類似機(jī)型為0.05 - 0.1mm（具體以實(shí)際為準(zhǔn)） |
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)）： - 180°~ + 180°（推測(cè)，具體以實(shí)際為準(zhǔn)） |
| L軸（下腕）： - 45°~ + 90°（推測(cè)，具體以實(shí)際為準(zhǔn)） | |
| U軸（上臂）： - 120°~ + 15.5°（推測(cè)，具體以實(shí)際為準(zhǔn)） | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)）： - 360°~ + 360°（推測(cè)，具體以實(shí)際為準(zhǔn)） | |
| 最大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)）：推測(cè)合理速度（具體以實(shí)際為準(zhǔn)） |
| L軸（下腕）：推測(cè)合理速度（具體以實(shí)際為準(zhǔn)） | |
| U軸（上臂）：推測(cè)合理速度（具體以實(shí)際為準(zhǔn)） | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：推測(cè)合理速度（具體以實(shí)際為準(zhǔn)） | |
| 容許慣性力矩（GD2/4） | T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：推測(cè)合理值（具體以實(shí)際為準(zhǔn)） |
| 本體質(zhì)量 | 推測(cè)合理質(zhì)量（具體以實(shí)際為準(zhǔn)） |
| 防護(hù)等級(jí) | 本體：IP54，手腕：IP67 |
| 安裝環(huán)境 | 溫度：0°C ~ + 45°C |
| 濕度：20% ~ 80%RH（無結(jié)露） | |
| 振動(dòng)加速度：4.9m/s2（0.5G）以下 | |
| 標(biāo)高：1000m以下 | |
| 其他：無特殊要求（但應(yīng)避免強(qiáng)電磁干擾等不利因素） | |
| 電源容量 | 推測(cè)合理值（根據(jù)負(fù)載、運(yùn)動(dòng)模式或循環(huán)時(shí)間而變化，具體以實(shí)際為準(zhǔn)） |
| 安裝方式 | 置地式 |
備注
因部分參數(shù)未獲取到確切信息，存在推測(cè)內(nèi)容，具體參數(shù)請(qǐng)以官方資料為準(zhǔn)。