6軸垂直多關節(jié)型
負載:360kg
動作范圍:2832mm
控制柜:YRC1000
用途:通用型
MOTOMAN - GP360是一款適用于通用搬運用途的6軸工業(yè)機器人,具備一定的負載能力和精準的操作性能,可有效提升生產中的搬運效率。
名稱 | MOTOMAN - GP360 |
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軸型 | 6軸垂直多關節(jié)型 |
負載 | 360kg |
動作范圍 | 水平伸長度2832mm |
控制柜 | YRC1000 |
用途 | 搬運(通用用途) |
較強的負載能力
負載可達360kg,能夠搬運較大重量的物品,適用于對負載要求較高的工業(yè)搬運場景,如大型零部件的轉運。
可減少人工搬運的勞動強度和安全風險,提高搬運工作的效率和穩(wěn)定性。
較高的重復定位精度
重復定位精度為0.1mm,能在搬運過程中準確地抓取和放置物品,確保操作的精準性。
對于對位置精度要求較高的生產環(huán)節(jié),可有效提高產品質量和生產的一致性。
靈活的運動性能
各軸具有一定的動作范圍,能在三維空間內靈活運動,適應不同的工作空間和搬運路徑要求。
合理的各軸最大速度設置,可在保證操作精度的同時,快速完成搬運動作,提升工作效率。
機器型號 | GP360 |
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適用控制柜 | YRC1000 |
設置 | F |
自由度 | 6 |
負載 | 360kg |
水平伸長度 | 2832mm |
重復定位精度 | 0.1mm |
動作范圍 | S軸(旋轉):-180° ~ +180° |
L軸(下臂):-45° ~ +80° | |
U軸(上臂):-120° ~ +15.5° | |
R軸(手腕旋轉):-360° ~ +360° | |
B軸(手腕擺動):-125° ~ +125° | |
T軸(手腕回轉):-360° ~ +360° | |
最大速度 | S軸:110°/s |
L軸:110°/s | |
U軸:90°/s | |
R軸:125°/s | |
B軸:125°/s | |
T軸:205°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉):1960N.m |
B軸(手腕擺動):1960N.m | |
T軸(手腕回轉):950N.m | |
容許慣性力矩(GD2/4) | R軸(手腕旋轉):260kg.m2 |
B軸(手腕擺動):260kg.m2 | |
T軸(手腕回轉):180kg.m2 | |
本體質量 | 2370kg |
電源容量 | 7.5kVA |