MOTOMAN-GP400
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：400kg
動(dòng)作范圍：2942mm
控制柜：YRC1000
用途：通用型
MOTOMAN - GP400
機(jī)器人參數(shù)介紹
MOTOMAN - GP400 機(jī)器人憑借強(qiáng)大的負(fù)載能力和較高的重復(fù)定位精度，適用于搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝等多種工業(yè)場(chǎng)景，能有效提升生產(chǎn)效率和質(zhì)量。
| 名稱 | MOTOMAN - GP400 |
|---|---|
| 軸型 | 6 軸垂直多關(guān)節(jié)型 |
| 負(fù)載 | 手首部 400kg，U 臂上 50kg |
| 動(dòng)作范圍 | 2942mm |
| 控制柜 | 未提及（待確認(rèn)） |
| 用途 | 搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 |
優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)
強(qiáng)大負(fù)載能力
手首部可承載 400kg 重物，U 臂上也能承載 50kg，能滿足大型、重型物件的搬運(yùn)需求，適用于重型工業(yè)生產(chǎn)。
在碼垛、大型部件組裝等工作中，可大幅減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。
高重復(fù)定位精度
重復(fù)定位精度達(dá) 0.1mm，確保在操作過(guò)程中能準(zhǔn)確回到指定位置，保證工作的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。
對(duì)于需要高精度操作的任務(wù)，如精密組裝、精細(xì)包裝等，能有效提高產(chǎn)品質(zhì)量和一致性。
廣泛動(dòng)作范圍
各軸動(dòng)作范圍廣，如 S 軸可在 -180° 到 +180° 旋轉(zhuǎn)，能覆蓋較大工作空間，適應(yīng)多樣化的工作布局。
可在不同生產(chǎn)環(huán)境中靈活操作，提高了機(jī)器人的通用性和適用性。
良好防護(hù)性能
本體防護(hù)等級(jí)為 IP54，手腕軸為 IP67，可有效防止灰塵和水的侵入，適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境。
能延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命，減少因環(huán)境因素導(dǎo)致的故障和損壞，降低維護(hù)成本。
詳細(xì)參數(shù)
| 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | MOTOMAN - GP400 |
|---|---|
| 型號(hào) | YR - 1 - 06VX400A00 |
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（6 個(gè)自由度） |
| 可搬質(zhì)量*1 | 手首部：400kg |
| U 臂上：50kg | |
| 最大可達(dá) | 2942 ㎜ |
| 重復(fù)定位精度*2 | 0.1mm |
| 動(dòng)作范圍 | S 軸（旋轉(zhuǎn)）： -180° - +180° |
| L 軸（下臂）： -55° - +61° | |
| U 軸（上臂）： -113° - +18° | |
| R 軸（手腕旋轉(zhuǎn)）： -360° - +360° | |
| B 軸（手腕擺動(dòng)）： -115° - +115° | |
| T 軸（手腕回轉(zhuǎn)）： -360° - +360° | |
| 最大速度 | S 軸（旋轉(zhuǎn)）： 1.78rad/s, 102°/s |
| L 軸（下臂）： 1.69rad/s, 97°/s | |
| U 軸（上臂）： 1.69rad/s, 97°/s | |
| R 軸（手腕旋轉(zhuǎn)）： 1.40rad/s, 80°/s | |
| B 軸（手腕擺動(dòng)）： 1.40rad/s, 80°/s | |
| T 軸（手腕回轉(zhuǎn)）： 3.00rad/s, 172°/s | |
| 容許力矩 | R 軸（手腕旋轉(zhuǎn)）： 2989N·m |
| B 軸（手腕擺動(dòng)）： 2989N·m | |
| T 軸（手腕回轉(zhuǎn)）： 1343N·m | |
| 容許慣性力矩（GD2/4） | R 軸（手腕旋轉(zhuǎn)）： 500kg·m2 |
| B 軸（手腕擺動(dòng)）： 500kg·m2 | |
| T 軸（手腕回轉(zhuǎn)）： 315kg·m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 2840kg |
| 防護(hù)等級(jí) | 本體：IP54，手腕軸：IP67 |
| 安裝環(huán)境 | 溫度： 0° - +45° |
| 濕度： 20% - 80%RH（無(wú)結(jié)露） | |
| 震動(dòng)： 4.9m/s2(0.5Ｇ) 以下 | |
| 其他： 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 | |
| 電源容量*3 | 7.0kVA |
| 安裝方式*4 | 置地式 |
備注
*1：JIS B 8432 為基準(zhǔn)。
*2：因用途，動(dòng)作模式而異。
(注)本表是以 SI 單位系為記載。