MOTOMAN-GP600
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：600kg
動(dòng)作范圍：2942mm
控制柜：YRC1000
用途：通用型
MOTOMAN - GP600
機(jī)器人參數(shù)介紹
MOTOMAN - GP600 是一款適用于重型工業(yè)場(chǎng)景的垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人，具備強(qiáng)大的負(fù)載能力與高精度操作性能，在搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝等工作中表現(xiàn)出色，能有效提升生產(chǎn)效率與質(zhì)量。
| 名稱 | MOTOMAN - GP600 |
|---|---|
| 軸型 | 6 軸垂直多關(guān)節(jié)型 |
| 負(fù)載 | 手首部 600kg，U 臂上 50kg |
| 動(dòng)作范圍 | 2942mm |
| 控制柜 | 未提及（待確認(rèn)） |
| 用途 | 搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 |
優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)
超強(qiáng)負(fù)載能力
手首部可承載高達(dá) 600kg 的重物，U 臂上也能承受 50kg 的重量，能輕松應(yīng)對(duì)大型、重型物件的搬運(yùn)需求，廣泛應(yīng)用于重型機(jī)械制造、大型貨物倉(cāng)儲(chǔ)等領(lǐng)域。
極大地減輕了人工搬運(yùn)的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，同時(shí)降低了人工操作可能帶來(lái)的安全風(fēng)險(xiǎn)。
高精度定位
重復(fù)定位精度達(dá)到 0.1mm，在操作過(guò)程中能夠精準(zhǔn)地定位和抓取物品，確保每一次操作的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。
對(duì)于需要高精度配合的組裝、分裝等工作，能夠有效保證產(chǎn)品質(zhì)量的一致性，減少次品率。
靈活的運(yùn)動(dòng)性能
各軸具有廣泛的動(dòng)作范圍，如 S 軸可在 -180° 到 +180° 之間旋轉(zhuǎn)，使機(jī)器人能夠在復(fù)雜的工作空間內(nèi)靈活運(yùn)動(dòng)，適應(yīng)不同的工作場(chǎng)景和任務(wù)要求。
合理的最大速度設(shè)置，在保證操作精度的同時(shí)，能夠快速完成任務(wù)，提高生產(chǎn)效率。
良好的防護(hù)性能
本體防護(hù)等級(jí)為 IP54，手腕軸為 IP67，能有效抵御灰塵和水的侵入，適應(yīng)惡劣的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境，如多塵的鑄造車間、潮濕的加工場(chǎng)地等。
降低了因環(huán)境因素導(dǎo)致的設(shè)備故障概率，延長(zhǎng)了機(jī)器人的使用壽命，減少了維護(hù)成本。
詳細(xì)參數(shù)
| 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | MOTOMAN - GP600 |
|---|---|
| 型號(hào) | YR - 1 - 06VX600A00 |
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（6 個(gè)自由度） |
| 可搬質(zhì)量*1 | 手首部：600kg |
| U 臂上：50kg | |
| 最大可達(dá) | 2942 ㎜ |
| 重復(fù)定位精度*2 | 0.1mm |
| 動(dòng)作范圍 | S 軸（旋轉(zhuǎn)）： -180° - +180° |
| L 軸（下臂）： -55° - +61° | |
| U 軸（上臂）： -113° - +18° | |
| R 軸（手腕旋轉(zhuǎn)）： -360° - +360° | |
| B 軸（手腕擺動(dòng)）： -115° - +115° | |
| T 軸（手腕回轉(zhuǎn)）： -360° - +360° | |
| 最大速度 | S 軸（旋轉(zhuǎn)）： 1.43rad/s, 82°/s |
| L 軸（下臂）： 1.43rad/s, 82°/s | |
| U 軸（上臂）： 1.43rad/s, 82°/s | |
| R 軸（手腕旋轉(zhuǎn)）： 1.40rad/s, 80°/s | |
| B 軸（手腕擺動(dòng)）： 1.40rad/s, 80°/s | |
| T 軸（手腕回轉(zhuǎn)）： 2.83rad/s, 162°/s | |
| 容許力矩 | R 軸（手腕旋轉(zhuǎn)）： 3430N·m |
| B 軸（手腕擺動(dòng)）： 3430N·m | |
| T 軸（手腕回轉(zhuǎn)）： 1764N·m | |
| 容許慣性力矩（GD2/4） | R 軸（手腕旋轉(zhuǎn)）： 520kg·m2 |
| B 軸（手腕擺動(dòng)）： 520kg·m2 | |
| T 軸（手腕回轉(zhuǎn)）： 350kg·m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 3035kg |
| 防護(hù)等級(jí) | 本體：IP54，手腕軸：IP67 |
| 安裝環(huán)境 | 溫度： 0° - +45° |
| 濕度： 20% - 80%RH（無(wú)結(jié)露） | |
| 震動(dòng)： 4.9m/s2(0.5Ｇ) 以下 | |
| 其他： 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 | |
| 電源容量*3 | 7.0kVA |
| 安裝方式*4 | 置地式 |
備注
*1：JIS B 8432 為基準(zhǔn)。
*2：因用途，動(dòng)作模式而異。
(注)本表是以 SI 單位系為記載。